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9月27日消息，因時機器人于近日完成超億元B2輪融資。本輪融資由達晨財智領投，深創投、中金資本旗下基金、鈞山、天投科創投資公司、芯聯資本和科沃斯跟投，久謙資本擔任本輪獨家財務顧問。

因時機器人成立于2016年，總部位于北京石景山，是一家專注于微型精密運動部件研發制造和伺服控制技術突破創新的高新技術企業，主要有微型伺服電缸、仿人五指靈巧手、電動夾爪等系列產品。

因時機器人推出的微型伺服電缸是一款微小型的帶有伺服功能的線性執行器，內部集成了高精密減速器、高性能無刷電機、行星滾柱絲杠、力傳感器、位置傳感器以及伺服驅動器等部件，較市面上的其他產品的體積更小、精度更高、集成度更高，在保證更小體積的基礎上實現驅控一體化，具有體積小、精度高、負載大等技術特點。

目前，因時機器人最小的產品，即LAS10系列微型伺服電缸，行程10mm，重量僅23g，可輸出最大105N推拉力，相當于10kg。

在仿人五指靈巧手方面，因時機器人已推出3大系列產品：DFX、BFX、FTP。其中，“FTP系列仿人五指靈巧手”是因時機器人于8月推出的全新系列工業級靈巧手產品。

FTP系列仿人五指靈巧手單只零售價為4.8萬元人民幣。FTP系列包含兩個型號：RH56DFTP-0R和RH56DFTP-0L，自重僅790g，主要有三大性能顛覆與功能創新，分別表現在觸覺感知、指尖抓握力和壽命上。

相較于以往兩個系列靈巧手僅內置力傳感器的設計方案，FTP系列在此基礎上首次集成了12個觸覺傳感器模塊，在五指受力反饋基礎上，還可以實時獲取各個部位的觸覺信息；壽命顛覆性提高至百萬次以上，較同類產品壽命提升了10倍以上；五指指尖輸出力均達到了3kg，抓握能力成倍數提升，抓持手勁幾乎與人手無異。

值得一提的是，在FTP系列所用的微型伺服電缸設計上，因時機器人主要做了兩項工作以確保壽命達到百萬次以上。一方面，因時機器人微型伺服電缸內部所用的空心杯電機改用無刷電機，由此提高電機壽命；另一方面，傳動系統的絲杠改用行星滾柱絲杠，保障微型伺服電缸壽命的同時也提高了推拉力。

早在2020年，因時機器人就已實現靈巧手商業化及量產，是國內最早實現的。就國內市場而言，大多數人形機器人本體企業都是因時機器人的客戶，累計客戶已達到上百家，遍及人形機器人本體廠商、工業自動設備企業、高校及科研院所等。

高工機器人在調研中獲悉，截至2023年年底，因時機器人的靈巧手累計出貨超千臺，微型伺服電缸累計出貨超萬臺。此前，因時機器人市場總監房海南還曾向高工機器人透露，在今年人形機器人行業火熱發展的情況之下，出貨量數據預計將再創新高。

免責聲明：本文引用自高工機器人，不代表本司任何觀點。