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進入2024年以來，機器人領域融資案例頻現。

據高工機器人不完全統計，在2024年1-9月期間，機器人行業相關領域共計發生了75起融資案例，覆蓋機器視覺、減速器、傳感器、系統集成、機器人本體等多個環節。

其中，在2024年1-3月期間，機器人行業相關領域共計發生了18起融資案例；在2024年4-6月期間，機器人行業相關領域的融資案例持續增加，約27起；在2024年7-9月期間，機器人行業相關領域的融資案例再度增加，約達30起。

從融資次數來看，進入2024年以來，星海圖、逐際動力、磅策醫療、工源三仟、千尋智能、加速進化、穹徹智能等7家機器人產業鏈企業已獲得2次以上融資。其中星海圖、千尋智能、穹徹智能等3家企業主營業務為具身智能，逐際動力、加速進化等2家企業主營業務為人形機器人。

從融資金額來看，在該75起融資案例中，對外披露融資金額達到億元級的企業數量多達19家，其中最高的為宇樹科技，融資金額約10億元人民幣。另外，約23起融資案例金額超過千萬元。

從投資方來看，在該75起融資案例中，有13家企業獲得5家以上投資方投資。其中，銀河通用6月21日公布的天使輪融資中，參與的投資方高達15家。

從融資用途來看，根據對外披露信息顯示，企業將普遍用于產品研發、產能擴張、品牌推廣、渠道建設、市場開拓、人才培養等環節。

隨著技術的飛速進步和應用場景的日益擴大，機器人本體廠商在資本市場遇冷多年后再一次成為吸引投資者關注的熱門領域。

據高工機器人不完全統計，在75起融資案例中，約27起為機器人本體廠商，涵蓋工業機器人、六軸機器人、焊接機器人、并聯機器人、協作機器人、人形機器人、手術機器人、特種機器人、炒菜機器人等等。

值得一提的是，作為工業機器人+協作機器人的代表企業，珞石機器人獲得了超5億元的戰略+輪融資。

當下，全球經濟下行壓力加大、融資環境收緊，2024年資金必將更加集中流向具備技術領先性的細分賽道的頭部廠商。而珞石機器人能夠逆勢突圍，成功獲得包括國家大基金在內的大額投資支持，背后正是珞石機器人堅守“長期主義”理念，踏踏實實做好長期產品規劃投入和技術沉淀，以及對高質量發展的堅持。

近兩年，人形機器人開始進入發展“快車道”，疊加AI大模型的加持，已開始呈現超預期的發展態勢。特別是進入2024年以來，資本正在源源不斷地涌入人形機器人領域。據高工機器人不完全統計，在27起機器人本體融資案例中，人形機器人相關的融資多達13起。

從滲透率的角度來看，人形機器人在工業制造領域的應用前景呈現出積極態勢。盡管目前人形機器人技術主要還在研發階段和特定場景試用中，但隨著技術的不斷進步、成本的降低以及應用場景的拓展，預計未來幾年內其在多個下游領域的滲透率將逐步提升。

高工機器人產業研究所（GGII）通過測算人形機器人在不同領域的滲透率預測，2024年全球人形機器人市場規模為10.17億美元，到2030年全球人形機器人市場規模將達到150億美元，2024-2030年CAGR將超過56%，全球人形機器人銷量將從1.19萬臺增長至60.57萬臺。

具身智能也已成為工業機器人的“新戰場”。具身智能通過提升工業機器人在感知、決策、反饋協作、自我學習等方面的能力，使其更具適應性和靈活性，能夠應對更加多樣化和復雜的工業任務。

今年以來，星海圖、千尋智能、穹徹智能、跨維智能、有鹿機器人、靈足時代等涉足具身智能的企業已相繼獲得融資。

盡管起步較晚，但中國手術機器人行業正快馬加鞭進入發展“快車道”。數據顯示，2021年中國手術機器人市場規模超40億元，預計2025年將近達到200億元。

據高工機器人不完全統計，在75起融資案例中，約8起涉及手術機器人。其中，磅策醫療在今年接連完成Pre-B輪及Pre-B+輪融資，融資金額均為千萬元級。

值得注意的是，盡管現階段手術機器人仍依賴外科醫生的操作，但未來將會更多的整合人工智能技術，使機器人能夠學習和優化手術操作過程。

據高工機器人不完全統計，2023年中國機器視覺行業共發生融資30起，涉及金額近16.65億元，其中，大部分融資主要集中于3D視覺、視覺芯片/傳感器、視覺軟件平臺等領域。同比2022年，機器視覺融資案例數量下滑約6.25%，融資金額下滑約44.03%，平均單筆融資金額從2022年的0.93億元下降至0.56億元，融資市場收縮明顯。

這也就意味著，對于尚未形成自我造血的3D視覺廠商而言，未來1-3年將會是關鍵的生死考驗期，同時也將是市場格局的重塑期。

當然，具備核心競爭力的廠商依然具備一定的“吸金”能力。據高工機器人不完全統計，在75起融資案例中，機器視覺相關的融資案例約12起。

機器視覺發展至今，在技術方面已經有了較大的突破與進步，同時機器視覺產業鏈的愈加完善也促進了成本的快速下降，3D視覺落地應用正在提速。

從細分場景應用來看，機器視覺在工業領域中的應用主要為測量、定位、引導、檢測。其中，在引導類場景，國產3D視覺企業已經在部分細分應用場景中逐漸形成了一定的競爭壁壘，國產化率顯著提升。GGII調研數據顯示，2023年中國機器人引導類3D相機出貨量超過10000臺，其中國產品牌份額超過80%。

GGII預測，2024年中國機器視覺市場規模有望突破200億元，同比增速接近12%。預計至2028年我國機器視覺市場規模將超過395億元，2024-2028年復合增長率約為17.5%。

其中，2D視覺市場規模將達到315億元，2024-2028年年均復合增長率為15.3%。3D視覺市場規模接近80億元，2024-2028年年均復合增長率約為28.9%。

作為機器人產業鏈的重要環節之一，過去包括減速器、伺服電機、控制系統和傳感器等核心零部件長期依賴進口。

隨著國內機器人市場的快速發展，降低對進口依賴、提高自主研發能力成為行業的共識，國產替代的需求正在推動核心零部件企業的崛起，而資本市場也在積極響應這一趨勢，助力本土企業技術升級。

據高工機器人不完全統計，在75起融資案例中，核心零部件相關的融資案例約11起。其中，與減速器相關的融資有4起，分別為智同科技、愛磁科技、紐氏達特、巨蟹智能，最高融資金額高達數億元；與傳感器相關的融資有4起，分別為坤維科技、帕西尼、無錫弓望、凱微電子，最高融資金額也高達數億元。

過去幾年，國產減速器廠商進步明顯，越來越多企業進入減速器領域，國內生產工業機器人減速器的企業數量逐漸增多，且技術在逐步提升，部分廠商已經實現量產并逐步推向市場，在精密減速器國產化的道路上進步明顯。

GGII統計數據顯示，目前中國市場超100家本土企業涉足精密減速器的生產，其中，RV減速器企業近50家，諧波減速器企業超50家。

從市場角度來看，減速器領域的新進企業仍然在增加。博銀諧波總經理李海峰在接受高工機器人調研時表示：“2024年以來，已新增約10家諧波減速器企業。”

在機器人領域，傳感器也扮演著至關重要的角色。特別是力傳感器，目前已在協作機器人、手術機器人、裝配機器人等細分領域得到廣泛應用。

GGII數據顯示，2023年中國市場六維力傳感器銷量約1.1萬套，同比增長32.60%，其中用于機器人行業銷量0.65萬套，同比增長35.33%。GGII預計，2024年中國市場六維力傳感器銷量有望突破1.5萬套，其中用于機器人行業銷量將達到0.92萬套，同比增速超35%。

盡管傳感器技術已在機器人領域的應用中取得重大進展，但目前仍面臨一些挑戰，比如技術瓶頸、成本控制、精度與可靠性、標準化和兼容性等問題。因此，目前真正具備批量化產品供應能力的廠商依然偏少。

坤維科技正是其中的一家。經過5年的研發與積累，坤維科技的六維力傳感器產品已廣泛應用于眾多領域。特別是在協作機器人末端附件領域，其六維力傳感器產品的市場占有率已名列前茅。此外，在醫療、運動健康、柔性打磨等眾多領域，其六維力傳感器產品的應用需求也在逐步上升。

天工俊聯機器人應用負責人楊波認為，隨著人工智能等前沿技術進一步成熟，機器人將加速在技術上發展迭代，在應用上推廣鋪開。未來幾年，?傳感器在機器人行業的應用前景將非常廣闊，?尤其是在提高機器人的感知能力、?智能行為和適應性方面，將發揮重要作用。